Упеленывать упеленать ребенка, пеленать, запеленать, повить, завернув в пеленки, обмотать свивальником. -ся, страдат. возвр. по смыслу. Гусеничка упеленалась стала личинкою. Упеленыванье (пеленанье), упеленанье, действ. по глаг. Упеленщик, -щица, за(у)пелемвший кого.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.