Унзати унзнути церк. вонзаться, втыкаться, засесть, увязнуть. Унзе камень (пращевой) под шлемом его, ее чело его. Цар. Егда унзе ми терн. Псалтирь.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.