Ульфельд — стародворянская фамилия в Дании. представители ее выдвинулись в особенности на дипломатическом поприще. Яков У. († 1593) участвовал в посольстве в Москву в 1578 г.. так как он отступил от полученной им королевской инструкции и, вместо вечного мира, заключил с Москвой мир на 15 лет, он был удален из риксрата. Составленное им описание его московской миссии было напечатано по-латыни в 1608 и 1627 гг. Его сын Яков У. († 1630) написал "Compendium historiae regum...