Улук м. перм. впрягаль или бороньи оглобли: они обе выгнуты дугой из одной жерди, и ходят по бегалу на гужике. это гнутые улуки, а розничные, на поперечных распорках, долбленые.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.