Узетить что, кого, пск. увидеть, усмотреть, подстерегая или зорко оглядываясь, высматривая. Медведь узрел меня, вдруг увидал. Узерка и пр. см. узревать.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.