Удрогнуть перм. удробить и удробеть арх. сробеть, о(б)робеть, испугаться чего, струсить, устрашиться. Удробый влад. хилый,хворый, слабосильный или дряхлый.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.