Торыкать твер. симб. торкать, толкать. будить кого. гнать, бить толчками. Торыкала, кто бьет, толкает кулаком взашей. Торк в двери. торк его в шею.
Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.