Счирикать песенку, спеть чирикая. Парочка наша счирикалась, слюбилась, сговорилась, сворковалась. Счиркать коровушку, отчиркать немного, сдоить, отдоить.
Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.