Синонимы к словосочетанию "физическое или психическое принуждение"

Слова и выражения связанные по смыслу со словосочетанием "физическое или психическое принуждение"

• исполнение приказа или распоряжения
• неоказание помощи больному
• деятельное раскаяние
• косвенный умысел
• добровольный отказ от совершения преступления