Близкие по смыслу слова и выражения узнать увидеть уяснить наклюкаться испытать пережить изведать испробовать отведать испытать на своей шкуре испытать на себе испытать на собственной шкуре Слова и выражения связанные по смыслу со словосочетанием "узнать на своём опыте"
