Синонимы для слова "прихлёстывать"

Русские, по словам немецкого историка, бежали, «отчаянно пришпоривая и прихлёстывая своих лошадей, и лес оглашался стонами и проклятиями».

Кстати за мамой моей будущей любви пытался прихлёстывать мой батя альфа-самец.