Синонимы для слова "понукавший"

Прислушиваясь к стрельбе, они снова взялись толкать и тянуть повозку, стегать и понукать выбившуюся из сил лошадёнку.

Я работал, а он, под разными предлогами отказываясь от работы, ел, спал и понукал меня.

Сейчас он идёт за ослом, понукая его палкой.

Понукали привычно подданными, вылавливали и изолировали подрывных элементов, поигрывали дряблой имперской мускулатурой, попугивая ракетами капокружение, готовились славный юбилей справить и — вдруг?

Понукать лошадей не было смысла: они не выдержат быстрого темпа.