Синонимы для слова "полусидящий"

С трудом удалось устроиться обоим, и то не лёжа, а полусидя.

Всё жарче и жарче становилось, всё ярче разгорался огонь, и стал он солнцем, в центре которого полусидел младенец.

Вертясь в узкой расщелине, устраиваешься в распор спиной и ногами, полусидя при этом на пятачке размером чуть больше чайного блюдца, ещё раз благодаришь отца: крепкая джинса? принимает на себя все колкости и укусы камня, не желающего мириться с теплокровным соседом в своих недрах.

Проснулся, встал, и в положении полусидя на кровати, попробовал проверить, в фазе ли я.

Она никак не могла улечься, удобно устроить живот, в котором, по размерам судя, носила какого-то великана, и потому полусидела, привалясь спиной к вьючным сёдлам, чтобы дать отдых мучительно ноющей пояснице.