Синонимы для словосочетания "панцирные бояре" не найдены.
Посему боярин всем телом повернулся вправо, уколол саблей ляжку шляхтича, дерущегося с кирасиром, окантовкой щита ударил в плечо казака, увлечённого схваткой с холопом в панцирной кольчуге, отбил меч другого, кольнул под локоть...