Синонимы для словосочетания "милостивое разрешение" не найдены.
Но вы... Как ваши престарелые родители рискуют отпустить вас в эту страшную ночь... Не найдёте ли вы удобным соблаговолить дать мне милостивое разрешение предложить сопутствовать вам до вашего дома.