Синонимы для словосочетания "велосипедные педали" не найдены.
С детства я грезил подводным миром, помню, в третьем классе на уроке рисовал подводную лодку в разрезе, самоходную, с велосипедными педалями и цепью, чтобы с помощью нехитрой системы шестерёнок приводить во вращение винт.