Хорошо известный тяжёлый арбалет с червячной передачей, или, как его называли ещё, реечный немецкий.

Такого типа кулачковый механизм может быть отнесён к червячной передаче с глобоидным или цилиндрическим червяком и с цевочным колесом или зубчато-цевочной реечной передачей.