Псёнок — 1. разг. Щенок.

2. перен. разг.-сниж. Тот, кто вызывает негодование, заслуживает презрение своим поведением, поступками. // Употр. как бранное слово (обычно по отношению к мальчику).

Источник: Ефремова Т. Ф. Новый словарь русского языка. Толково-словообразовательный.