Предложения в которых упоминается "кинематическая пара"
Не может быть таких запредельных механических потерь на трение кинематических пар, работающих в окружении моторного масла.
Дело в том, что в клиновых кинематических парах существует определённая зависимость, связанная с динамикой их взаимодействия.
Угол 120 и менее обеспечивает необходимые условия для самотормозящейся кинематической пары.
Такое соединение двух соприкасающихся тел, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой.
Тела, образующие кинематическую пару, называются звеньями.
Звенья кинематической пары могут состоять из одного или нескольких жёстко соединённых твёрдых тел.
Поверхности, линии или точки соприкосновения звеньев называются элементами кинематических пар.
Если элементом соприкосновения звеньев является поверхность, кинематическая пара называется низшей.
Низшие кинематические пары могут быть вращательными и поступательными (таблица 2).
Примером высшей кинематической пары может служить кулачковый механизм (рис.
Однако ценным достоинством высших кинематических пар является их разнообразие.
Различают плоские и пространственные кинематические пары.
Плоской называется кинематическая пара, все точки звеньев которой в относительном движении перемещаются в одной или в параллельных плоскостях.
Плоские кинематические пары получили наибольшее распространение в технике; они проще, потому рассматриваются в первую очередь.
Так, положение двух звеньев, образующих низшую вращательную кинематическую пару (рис.
То есть соединение двух звеньев в низшую вращательную кинематическую пару отнимает у системы две степени свободы.
Звенья высшей кинематической пары (рис.
Таким образом, высшая кинематическая пара уменьшает число степеней свободы на единицу.
Итак, соединение двух звеньев цилиндрическим шарниром в пространственную кинематическую пару отнимает у системы пять степеней свободы.
То есть данная кинематическая пара будет иметь всего четыре степени свободы.
Если даже следовать примеру изготовления плунжерной пары и при изготовлении двигателя попытаться притереть поршень по цилиндру, то, вероятно возможно запустить двигатель, но, как только начнёт прогреваться кинематическая пара «поршень — цилиндр», эффективность двигателя будет резко падать до спонтанной его остановки.
Следовательно, должно быть что-то такое, очевидно, не вполне нормальное, даже экстремальное, чтобы появился достаточно эффективный процесс износа кинематической пары «цилиндр — компрессионное кольцо».
Кроме того, эти кинематические пары обладают свойством инверсии (обратимости), то есть характер относительного движения не зависит от того, какое из двух звеньев закреплено.
Если рассмотренное звено войдёт в кинематическую пару с другим звеном, то оно окажется уже не свободным — на его относительное движение накладываются связи, уменьшающие число степеней свободы.
Если же они объединены в кинематическую пару, то для однозначного указания положения этой системы на плоскости требуется пять независимых параметров, например, x1, y1, ?1, ?2, ?3.
Кинематическая пара на каждой из координатных осей называется пространственной, если все точки её звеньев в относительном движении описывают пространственные кривые.
Когда это звено войдёт в кинематическую пару с другим таким же звеном, оно окажется уже не свободным (как отмечалось, на его относительное движение накладываются связи, уменьшающие число степеней свободы).
Из всех биокинематических пар при изучении двигательных действий человека специалистов интересуют прежде всего верхние и нижние конечности тела, представляющие собой — по принятой классификации — низшие вращательные кинематические пары.
Биокинематическая цепь — это последовательное или разветвлённое соединение кинематических пар.
Кинематическая пара является подвижным сопряжением двух твёрдых звеньев, на которые ставятся условия связи, ограничивающие их относительное движение.
Проведение силового последовательного расчёта механизма кинематических пар начинается с максимально удалённой группы относительно начального звена механизма.
Обычно шатун имеет отверстия, цапфы, направляющие — элементы кинематических пар, посредством которых он взаимодействует с другими звеньями.
Для снижения массы устройств его размера используется разложение передаваемых усилий относительно некоторого количества кинематических пар, что существенно снижает нагрузку на составляющие пар.
Кинематическая пара представляет собой совокупность двух тел, при которой форма одного из тел позволяет определить полный ряд последовательных положений, свойственных другому телу.
Кинетостатика механизмов представляет собой одну из частей теории динамики машин и механизмов, основанную на методе силового расчёта, который позволяет находить реакции элементов кинематических пар механизма при известном законе движения устройства.
Кроме того, возможны и другие сочетания элементов кинематических пар, например, в коромыслово-кулисном мханизме коромысло и кулиса взаимодействуют посредством шатуна.