Верхняя ветвь гусеницы опиралась на три сдвоенных поддерживающих катка.

Число поддерживающих катков возросло до четырёх.

На а2 и а3, например, отсутствовали резиновые бандажи поддерживающих катков.

По каждому борту гусеничной ходовой части установлено по пять сдвоенных опорных катков с резиновыми бандажами и по три поддерживающих катка.

По каждому борту установлено по шесть опорных и по четыре поддерживающих катка.

По каждому борту машины установлены по 10 опорных, покрытых резиной, и по три поддерживающих катка.

По каждому борту установлено по шесть сдвоенных обрезиненных опорных и по четыре поддерживающих катка.

На каждый борт приходится по пять обрезиненных опорных и по два поддерживающих катка.