Он очень хотел, чтобы мы погуляли.

Вышел и я погулять тоже: не то чтобы любопытно было, а так, больше с тоски, всё, бывало, по двору суёшься.

Если сейчас вам, взрослому человеку, иногда просто хочется погулять по улице, подурачиться, поиграть просто так, собрать коллекцию каких-то игрушек (и вы знаете, что она совершенно бесполезна с точки зрения взрослого человека), но вы себе этого не позволяете, потому что вы уже солидная женщина в возрасте — вы тоже не удовлетворяете эту потребность.

Мы же хотели завтра погулять по городу.

На часть заработанного и проданного от дома погудит, погуляет, уважит деревенских — это само собой.

Скажи пожалуйста, тебе не будет трудно приходить покормить его и погулять с ним?

Обычно, вместо того чтобы пойти погулять по городу, он предпочитает оставаться дома или в своём гостиничном номере.

Погуляй пойди с ним, хочешь, приведи сюда.