ПА́НЬКАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; несов., с кем. Прост. Возиться, нянчиться с кем-л. — Мы из таких лодырей, как Тютин, в колхозе дурь выбьем, мы панькаться с ними не будем. Закруткин, Сотворение мира.

Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;