Оцелиться ошибиться в прицеле, навести неверно, приняв не ту точку или предмет за цель, и дать промах. Потерял птицу с глаз в траве, и оцелился.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.