Отъёрзать кончить или перестать ёрзать. Ребенок отъёрзал зад, ссадил кожу ёрзая. Безногий отъёрзал версту в час, отъёрзнул в сторону, удалился, ёрзая задом по земле.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.