Отчиркивать отчиркать молока из груди, из вымени, отдоить, отстрекать. Ты давно не кормила ребенка, отчиркай сперва. Вымя нагрубло, надо немного отчиркать его. Отчиркнуть свечу, лучину, снять нагар, сощекнуть.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.