МАМА: У тебя секция, и ты не хочешь опаздывать (активное слушание).

Но у той скоро начало спортивной секции, и она не хочет опаздывать.

МАМА: Вова, одевайся скорее, в садик опаздываем.

МАМА: Вова, одевайся скорее (команда), в садик опаздываем!

Перед папой встал выбор: опаздывать нельзя, а тащить сына насильно за руку ему тоже не хотелось.

Бегут по перрону люди, торопятся, опаздывают на поезд.

Сэм сообщил, что он нас уже ждёт, а это значит, мы ужасно опаздываем.

Заучивали наизусть то, что говорите боссу в своё оправдание, когда опаздываете на работу.