Норохтиться собираться сделать что, хотеть, намереваться, порываться, сдобляться. бодриться, храбриться, собираясь на какое дело. требовать с угрозами, без толку. Норохтилась синица море спалить. Норохтлиаый человек., норохта об. беспокойный, затейливый и вздорный человек, собирающийся на то, чего не исполнит.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.