Наикать поикать несколько. — что, с трудом высказать икая, заикаясь. -ся, поикать вдоволь. Говори, речь с наичкою, с легким заиканьем, косноязычьем.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.