1. издавать негромкие рычащие, урчащие звуки, выражая неудовольствие, угрозу и т. п., рычать (о животных)

2. перен. говорить раздраженным тоном, выражая неудовольствие, досаду и т.п.; брюзжать, ворчать

Источник: Wiktionary.org