Дробышевского (2010), изучившего большое количество эндокранов (слепков мозговой полости) ископаемых гоминид, мозг австралопитеков по своему строению был похож на мозг шимпанзе, горилл и орангутанов, но отличался более удлинённой формой за счёт увеличенной теменной доли.

Основной представлял собой пустотелый цилиндр в головной части, который был погружён в мозговую полость, наполненную тяжёлой водой для замедления нейтронов.

Мозговая полость при этом оттеснена назад.

Глазницы широко раздвинуты, мозговая полость продолжается между ними.

Непарная затылочная кость ограничивает мозговую полость сзади и имеет большое затылочное отверстие.

Спинной мозг — часть центрального отдела нервной системы, представляющая собой тяж мозговых тканей с остатками мозговой полости.

Но самое интересное заключалось в том, что этот ящер был в прямом смысле слова задним умом крепок, поскольку в крестце стегозавра находилась мозговая полость, почти в 20 раз превышающая по объёму головной мозг.

Выемки мозговых полостей черепа свидетельствуют о том, что участки мозга, отвечающие за зрение, обоняние или сложные виды движения, такие как балансирование, осязательные и хватательные функции, были достаточно хорошо выражены и достигали больших размеров.