Миленино — село Тульской губернии, Крапивенского уезда, на Упе. Прекрасный разрез малевко-мураевнинского яруса. Дворов 38, жителей 320.

Источник: Энциклопедический словарь Ф. А. Брокгауза и И. А. Ефрона 1993-2003г.