Разложим вектор полного напряжения p на две составляющие: нормальное напряжение ?, направленное по нормали к сечению, и касательное напряжением ?, направленное по касательной к сечению.

Для удобства математического и физического анализа напряжение рассматривают как совокупность двух компонент: вектора нормального напряжения и вектора касательно напряжения, являющихся соответственно его составляющими по нормали к сечению и касательно к его плоскости.

Касательное ускорение характеризует изменение скорости по величине и всегда направлено по касательной к траектории; при ускорении его направление совпадает с направлением скорости; при замедлении оно направлено противоположно направлению вектора скорости.

Построение модели осуществляется путём манипуляции вершинами, расположенными по углам куска, и исходящими из этих вершин касательными векторами.