Исупов — русский дворянский род, одного происхождения с Кобыльскими, восходящий к XV веку. Григорий И. был головой стрелецким и убит под Нарвой в 1590 г. Семен И. был письменным головой в Симбирске. его сын Гаврило, воевода в Саратове (1680—87), нанес поражение крымским ордам. Род И. внесен в VI и II ч. родословной кн. Орловской и Нижегородской губ. В. Р.

Источник: Энциклопедический словарь Ф. А. Брокгауза и И. А. Ефрона 1993-2003г.