Иструждать иструдить кого, обременять трудом, обеспокоить, утруждать. Иструдить руку, ногу, натрудить, намять. -ся, страдат. и возвр. по смыслу. Истружденье, действ. по глаг. Иструдна нареч. трудновато, трудненько.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.