Исторачивать исторочить зайца, выторачивать, отвязывать от седла, из тороков. -ся, быть выторачиваему. отвязаться из торокоп собою, по себе. Исторачиванье длит. истороченье окончат. действ. по знач. глаг.

Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.