Цыпать
и цыпать и цыпаться, новг. твер. (цыплю) царапать, царапаться, дряпать, корябить или драть когтями. Ходить на цыпочках, дыбать, особенно о младенцах. Цыпки ж. мн. цыпочки, ножные персты, кончики ножных пальцев. Стать, подняться на
Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.