Уросить
или -ся, и уросничать (от татарск.. урус, руский?) каз. вят. вологодск. перм. сиб. упрямиться, упираться, упорствовать. вередовать, причудничать, капризничать. настаивая безразсудно, не уступать. Дитя уросить( тся), зауросило. Лошадь с норовом, уросит. Уросливый, упорный, упрямый, непокорный, непослушный, капризный и своевольный. Уросливый конь воду возит. На урослива коня не жалей ремня. Урось ж. упрямство, упорство. Урос м. упрямец, строптивец, упорный человек, скотина. своевольник, неслух. плаксивое, сердитое, капризное дитя.
Уросить
подол, обувь, замочить в росе. -ся, замочить одежу, обувь, идучи по росе, бродя росою.
Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.