Упинать
упнуть или упирать, упереть, упирывать. южн. зап. уперти что, во что, уставить одну вещь концом в другую, дать ей твердую опорную точку, опереть, приставить распирая, нагнетая. Упри подставку в зарубку столба, да снизу подбей ее клином, заб
Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.