Угу — Выражение согласия с чем-л., подтверждения чего-л. как действие.
Употр. при выражении согласия с чем-л., подтверждения чего-л.. соответствует по значению сл.: да, так.
Источник: Ефремова Т. Ф. Новый словарь русского языка. Толково-словообразовательный.
Угу — Да 1, ага
Источник: Нормативный толковый словарь общеупотребительной лексики С.И. Ожегова.