Тараса — Старинное наружное укрепление в виде сруба, наполненного землей и мелкими камнями, составляющее часть инженерных сооружений крепости.
Источник: Ефремова Т. Ф. Новый словарь русского языка. Толково-словообразовательный.
Тараса
ж. стар. подкатные срубы, для нападения на город. Устремишася к монастырю со всех стран, с лестницы, и со щитами, и с тарасы рублеными на колесех. Твер. укрепленный сваями берег (не спутано ли с тераса?) Тарасы м. стар. наружное укрепленье: рубленое, сруб, нередко крытое дранью. мн. новг. рубленые быки, береговые и мостовые устои, на сваях. Тарасы камч. торосья, ледяные горки и кочки, когда река станет неровно, буграми. шиханы.
Источник: Толковый словарь живого великорусского языка В.И. Даля 1863-1882г.