самовоспитываться
1. самостоятельно формировать свой характер, свои внутренние качества
Источник: Wiktionary.org
Ну а окружающие при этом, как уже говорилось, вежливо самоустраняются, не мешая ребёнку самовоспитываться под влиянием его любви к матери.