РЫ́ПАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; несов. ( обычно с отрицанием). Прост. Порываться что-л. сделать, предпринять. — Ты не бойся, я тебя найду, — тихо говорил Валько. — И коли не скоро обо мне услышишь, не рыпайся, жди. Фадеев, Молодая гвардия. Тихон связал Василию руки, предупредил: — Будешь рыпаться, в воду спущу. Горышин, Водопад.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
РЫ'ПАТЬСЯ, аюсь, аешься, несов. (простореч. фам.). Проявлять стремление сделать что-н., смешиваться во что-н. Сиди и не рыпайся.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);