РЫКА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; несов. Издавать рык. Лев рыкает. Издавать резкие, громкие звуки; говорить резким, громким голосом. [Мальчишки] глазеют на зубастый, рыкающий, скрежещущий экскаватор. Дворкин, Одна долгая ночь.
Источник (печатная версия): Словарь русского языка: В 4-х т. / РАН, Ин-т лингвистич. исследований; Под ред. А. П. Евгеньевой. — 4-е изд., стер. — М.: Рус. яз.; Полиграфресурсы, 1999;
РЫКА'ТЬ, а́ю, а́ешь, несов. О зверях: издавать рык, дикий крик. Адский пес лежит у медных врат, рыкает зев его. Батюшков. Как зверь рыкающий, кто-то пел там за стеной. Некрасов.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);