рукоход
1. гимнастический снаряд для передвижения висом на руках, состоящий из ряда подвесных петель
Источник: Wiktionary.org
Например, если тренировка проходит на улице, я считаю за удовольствие поотжиматься или повисеть на турнике или пройти рукоход вместе с юными спортсменами.