релаксировать
1. физ. возвращаться (возвратиться) в исходное положение, в состояние равновесия
2. книжн. расслаблять (расслабить), успокаивать (успокоить)
3. книжн. расслабляться (расслабиться), успокаиваться (успокоиться)
Источник: Wiktionary.org
Некоторые стремятся релаксировать в одно и то же время в определённом месте.