РАСЧУ'ХАТЬСЯ, аюсь, аешься, сов. (обл., простореч. фам.). Поняв, разобраться в чем-н.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
расчухаться
1. прост. разобраться во вкусе, запахе чего-либо
2. прост. перен. прийти в себя, опомниться
Источник: Wiktionary.org