РАСПРА'ВЛЕННЫЙ, ая, ое; -лен, а, о. Прич. страд. прош. вр. от расправить.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
Устроилась я на сиденье своих «Жигулей» аккуратненько, платье хотя и немнущееся, но лучше его расправить, сбросила туфли, ноги на педали, и вырулила на улицу.