разгруппировываться
1. (о ранее сгруппрованной группе) разделяться на составные части
2. спорт. физиол. выходить из позы, наиболее удобной для выполнения какого-либо движения, упражнения и т. п.
Источник: Wiktionary.org
Мои конечности не желали разгруппировываться и двигаться плавно; вместо этого они сворачивались внутрь, подобно улиткам, исчезающим в своих раковинах.