ПРЯМИ'ЛО, а, ср. (тех.). Механизм для превращения вращательного движения в прямолинейное без направляющих.
Источник: «Толковый словарь русского языка» под редакцией Д. Н. Ушакова (1935-1940);
прямило (существительное)
1. истор. орудие, снаряд для прямления чего-либо, правило
Источник: Wiktionary.org