приёмопередатчик
1. техн. устройство для передачи и приёма сигнала между двумя физически разными средами системы связи
Источник: Wiktionary.org
Главная техническая проблема заключалась в создании приёмопередатчика, способного выдерживать ударные нагрузки при выстреле из зенитного орудия.